刚体动力学微分方程

出处:按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册上》第84页(129字)

根据动量、动量矩定理可得刚体做各种运动的运动微分方程,见表1.2-22。

表1.2-22 刚体运动微分方程

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