积分调节器的特性计算

出处:按学科分类—工业技术 中国轻工业出版社《制浆造纸工业计算手册下册》第577页(192字)

[说明]积分调节器的积分作用是为消除自动调节系统的余差而设置的,积分作用的输出变化与输入偏差的积分成比例。

式中 I——积分速度,它决定偏差xλ随时间累积的速度

t——时间

其它同上

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