按运动方式
书籍：新编液压工程手册下册
出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第1507页（139字）
直线往复式 伺服液压缸(图24．1－2～24．1－4)。
旋转往复式 伺服摆动缸(图24．3－1)。
图24．3－1 同服摆动缸
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出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第1507页（139字）
直线往复式 伺服液压缸(图24．1－2～24．1－4)。
旋转往复式 伺服摆动缸(图24．3－1)。
图24．3－1 同服摆动缸