四通阀控制液压缸
书籍：新编液压工程手册下册
出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2022页（649字）
四通阀控制液压缸简称四通阀控缸，其组成回路如图32．3－1所示。它的能源采用恒压源。
图32．3－1 四道阀控缸
一般四通阀多用理想的零开口阀或正开口阀。其传递函数表达式为
式中 xp——液压缸活塞位移；
xv——液压滑阀位移；
Mt——活塞及折算到活塞上的总质量；
Bp——活塞及负载等运动件的粘性摩擦系数；
k——负载运动时的弹性负载刚度；
FL——作用在活塞上的综合负载力；
Vt——液压缸等效总容积；
Ap——活塞面积；
βe——液压流体的容积弹性模量；
Kce=Kc+Ct，包括泄漏在内的总的压力流量系数。其中Ct总是泄漏系数
，Ci，Ce分别为内外泄漏系数。Kc为阀的压力流量系数，一般取
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