泵控马达

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2023页（995字）

变量泵作为控制放大元件，其快速性明显要比阀差，但因其效率高，无节流损失，在中大功率控制系统中亦常常采用这种控制方式。

变量泵控定量马达回路的线性较好。马达可双向转动。变量泵的变量控制机构，往往又是一个小功率的三通或四通阀控缸的局部回路。

图32．3－4给出了泵控马达回路。图中低压力供油回路、安全阀等在传动回路中已有说明。实际系统的控制信号常是由阀进入，最终由马达转给负载。但这里就包括了阀控缸和泵控马达两类基本回路，所以本节以变量泵的排量作为输入量，以马达输出角位移作为输出量表达出泵控马达的传递函数为

图32．3－4 泵控马达

式中 D_p——变量泵每弧度排量(输入变量)；

W_p——变量泵转速，一般认为是常量；

V——高压腔液体总容积；

要说明的是ω_h和ξ_h：

W_h——液压固有频率；

ξ_h——系统阻尼比。

式中 a——管道阻力系数，一般情况可忽略，即视为0；

C_p，C_m——分别为泵和马达的泄漏系数；C_t=C_p+C_m；

η_m——马达机械效率；

简化后

和三通阀控缸一样，泵控马达实际只控制高压腔，所以ω_h和ξ_h有很大差异，动持性相对来说要差一些。

泵控液压缸与泵控马达持性类似，只是输出为直线位移，见图32．3－5。

图32．3－5 泵腔缸