QJM型液压马达关键零件的技术要求
出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2238页（1079字）
QJM型液压马达(参见图12．4－8)与其它类型的液压马达相比较具有重量轻、体积小、低速稳定性好、效率高等特点，额定工作压力为20MPa尖峰工作压力可达31．5MPa以上。
由于该型液压马达结构设计比较紧凑，用钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两个以上的滚轮和横梁，而且无轴承作为支承，所以要求其零件必须具备高强度、耐磨、配合严密等条件，给加工带来了一定的困难。其主要关键零件是定子、转子及配流轴。
(1)定子
液压马达工作时，高压油通过配流轴作用于活塞上，再由钢球传递到定子，由定子的内曲线形状将正压力N分解为径向分力N′和切向分力F反作用于钢球，在F力的作用下推动转子旋转。由此可见，切向分力F的大小由定子内曲线的形状决定。而且由于钢球与定子的接触应力要比一般的滚柱或横梁与定子的接触应力大得多，因此，要求定子不但要有准确的内曲线形状，而且必须具备高硬度、高耐磨、抗疲劳等性能。
根据上述要求，定子的材料为轴承钢GCr15SIMn要求退火球化二级以上，整体淬火硬度HRC60～63。
(2)转子
转子的作用是传递扭矩，但它又是该型液压马达中所有摩擦副的集中地，它与配流轴组成旋转摩擦副，与活塞组成往复摩擦副。所以对转子的主要要求是耐磨性，但转子又是传递扭矩的零件，还要求具有足够的强度。因此，转子的材料选用球墨铸铁QT600，热处理正火硬度HB230～260。另外，转子与配流轴、活塞配合间隙的大小，直接影响到该液压马达的内漏及容积效率的大小，加工精度较高。
(3)配流轴
配油轴在该型液压马达中有三个作用：一是配流；二是油路的联接；三是作为转子的径向支承。它的配流角度的加工精度直接影响到液压马达的总效率、冲击和噪声；作为对外联接，它又要具有足够的刚性；作为支承，它又与转子直接组成旋转摩擦副，需要具有较高的耐磨性。从各方面的因素考虑，选用的材料为球墨铸铁QT600，要求热处理正火硬度在HB230～260左右，与转子配合的圆柱面的圆柱度不大于0．005mm表面粗糙度Ra≤0．8μm，配流角度的分度误差为±10′。