气动基本回路

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册下》第2548页（2317字）

按照功能，介绍几种常见的回路，以供设计时参考选用。

换向回路：图7．11－1所示是单作用气缸的换向回路。a)是两位三通阀控制单作用气缸；b)是可使活塞在行程中途任意位置停止运动，但定位精度较低。图7．11－2所示是双作用气缸的换向回路。a)是按住手动阀气缸进，不按手动阀气缸退；b)是电磁控制；c)可用于遥控，且主控阀有记忆功能；d)可使气缸活塞停止在任意位置；e)为单往复动作回路，按一下手动阀，气缸自动往复一次；f)为连续往复动作回路，按下带定位装置的手动阀，气缸作连续往复动作，手动阀复位时气缸停止运动。

图7．11－1 单作用气缸的换向回路

图7．11－2 双作用气缸的换向回路压力控制回路：如图7．11－3所示，其中a)是由减压阀调节输出压力；b)是高低压转换回路；c)是利用两个单向压力顺序阀完成A₁B₁A₀B_c顺序动作的控制回路。

图7．11－3 压力控制回路

速度控制回路：图7．11－4所示是单作用气缸的速度控制回路。a)是利用两个单向节流阀分别控制活塞杆伸缩速度；b)是利用快速排气阀实现快速返回。图7．11－5所示是双作用气缸的速度控制回路。a)是利用单向节流阀实现气缸调速(排气节流)；b)是利用排气节流阀实现气缸调速；c)表示活塞杆撞块切换二通阀后开始缓冲(二通阀的安装位置可根据负载的大小及运动速度来改变)，适用于惯性力大的气缸；d)是利用快速排气阀实现气缸的快退。图7．11－6所示是使用气液转换器对油缸进行无级调速回路。图7．11－7所示是使用气液阻尼缸的速度控制回路。其中图a)可实现快进→慢进→快退动作(靠撞块压住行程阀后实现慢进)，去掉单向阀则可实现快进→慢进→慢退→快退动作；b)可实现快进→慢进→快退(慢进是受二通阀的外气控信号控制)。在行程中途，除能变速外，还可实现中停。两缸并联，可避免气混入油中。但若导向不良，活塞将会出现蹩劲现象。

图7．11－4 单作用气缸的速度控制回路

图7．11－5 双作用气缸的速度控制回路

图7．11－6 使用气液转换器的速度控制回路

图7．11－7 使用气液阻尼缸的速度控制回路

同步动作回路：如图7．11－8所示，a)是采用刚性零件连接两气缸作同步运动；b)的两缸用油串联，可得到较高的同步精度(堵头可排除可能混入油中的气体)；c)是采用气液阻尼缸实现同步动作，可用于工作台面承受偏心载荷的情况。

图7．11－3 同步动作回路

位置控制回路：图7．11－9所示是多位缸的位置控制回路。a)是用三个按钮阀控制三位气缸，阀1切换时气缸活塞杆收回，阀2切换时活塞杆处中位，阀3切换时活塞杆伸出；b)为两缸串列连接，阀1、2断电时活塞杆处于位置Ⅰ，阀2通电时活塞杆处于位置Ⅱ，阀1也通电时活塞杆处于位置Ⅲ。

图7．11－9 多位缸的位置控制回路

振荡回路：图7．11－10所示是由气阀组成的振荡回路，调节气阻气容可改变振荡频率和脉冲宽度。

图7．11－10 振荡回路

安全保护回路：图7．11－11所示是双手操作安全回路。在图a)中，若一个按钮阀的弹簧折断，只按另一按钮阀时活塞杆也会落下，故不安全；而图b)所示回路则可克服这一缺陷。图7．11－12所示是过载保护回路，即活塞杆伸出过程中遇到故障而造成气缸过载时，活塞能自动返回。图7．11－13所示是互锁回路，该回路每次只允许一个气缸动作。

图7．11－11 双手操作安全回路

图7．11－12 过载保护回路

图7．11－13 互锁回路

复位、启动和急停回路：在闭环行程程序中，可采用带定位装置的手动阀来接通和切断最后一个程序信号的方法，以实现回路的启动和停车，如图7．11－14所示。对气动逻辑元件组成的气动记忆回路，一般应设置专门复位按钮。对具有复位机构(如弹簧复位、气压复位)的换向阀，一般可不加专门复位按钮。若需在任意位置紧急停止工作，一般可采用切断气源的方法。

图7．11－14 启动和停止回路

自动和手动切换回路：如图7．11－15所示，将手动阀和行程阀的切换信号都并接于梭阀，由其输出信号控制主控阀，以实现自动和手动的转换。

图7．11－15 自动和手动切换回路