摆线针轮行星传动图例

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1700页（421字）

摆线针轮行星减速器如图4．19-11(4kW，1500r／min)和4．19-12所示。

图4．19-11 摆线针轮行星减速器

1—机座；2—输出轴；3—针齿套；4—针齿壳；5—针齿销；6—摆线轮；7—销套；8—销轴；9—偏心套

图4．19-12 电机摆线针轮行星减速器

1—输出轴；2、16—紧固环；3—放油管；4—油窗；5—机座；6、12、13—挡圈；7—针齿壳；8—摆线轮；9—输入轴；10—偏心套；11—吊环；14—电机；15—间隔环；17—风扇叶；18—风扇罩；19—销套；20—法兰盘；21—“O”形圈；22—针齿销；23—针齿套；24—销轴；25—油泵；26—矩形垫圈；27—压盖