反馈控制系统设计的一般步骤

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册上》第405页（624字）

设计反馈控制系统一般有以下几步：

①确定方案：主要的工作有分析设计任务、技术指标，进行调查研究，最后根据经济效益和现有技术与设备条件确定合理的方案。

②稳态计算：按照已确定的方案，根据系统的稳定工作状态及稳态误差要求确定系统的放大倍数，选择或设计执行元件、测量元件、中间变换放大器、功率放大器及机械传动装置等。在此基础上，确定系统原理线路图。

③建立系统动态数学模型：系统主回路及其元件、部件参数初步确定后，便可建立系统的动态数学模型，即推导系统开环或闭环传递函数，或建立系统状态方程。在推导过程中，需作适当的简化和线性化处理，必要时还需要对有关元部件的特性进行测试，以获得必要的数据。数学模型应尽量反映系统的实际。

④动态分析及确定校正装置：利用所建数学模型对系统进行动态分析，以判断系统是否稳定，稳定裕量是否足够大，过渡过程是否符合要求。如动态性能不能满足要求，应选择或设计校正装置，以改善动态性能。

控制系统设计分两种情况，一是完整地设计每个环节来构成整个系统^〔3〕，另一种是采用某些附加装置(校正装置)以改善现有系统的特性，即所谓控制系统特性设计。