出处：按学科分类—哲学、宗教 辽宁人民出版社《诸子百家大辞典》第442页（269字）
《吕氏春秋·不苟论》第3篇篇名。
“自知”就是自己了解自己的过失，主要论述君主自己知道自己的过失。作者认为，一般人要做到自知很难，君主要做到自知就更难。
而能否做到自知又是国家存亡安危的关键，“存亡安危，勿求于外，务在自知”。君主怎样才能做到自知呢?文章提出“入主欲自知，则必直士”，就是一定要靠正直之士来纠正君主的过失，因为“直士”就像准绳可以测量是否平直、规矩可以测量是否方圆一样，可以矫正君主的过失。
君主要做到自知并不容易，直言之士在向君主进谏时也应注意方式方法，这样才能达到预期目的。