出处：按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第321页（337字）
《史记·张释之列传》：“王生者，善为黄老言，处士也。尝召居廷中，三公九卿尽会立，王生老人，曰：‘吾袜解。’顾谓张廷尉：‘为我结袜!’释之跪而结之。”
王生使张释之在朝堂之上当众为自己结袜，表面上似为辱没，实则为提高其威信。
战国魏侯嬴直上信陵君车，信陵君执辔愈恭；侯又入市拜访朱亥，故久立，使信陵君等待，市人见魏公子执辔，从骑皆窃骂侯生。
王生的作法与侯生的作法一样，使其信赖的人得到了屈尊事下、谦和以待人的美誉。后因用为屈尊事下的典故。
宋·苏轼《赠李兕威秀才》诗：“酒酣聊复识平生，结袜犹堪一再鼓。”(《苏文忠公诗合注》卷四三)