出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第772页(159字)

张建民编着。

北京理工大学出版社1988年12月版。38.5万字。

介绍工业机器人与机械手的定义、组成与分类,并对其机械结构及有关设计计算、电气与计算机控制、机器人语言、人功智能(传感技术)以及运动学、动力学模型建立方法作了分析,列举了国内外典型工业机器人与机械手实例。

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