扩大焊接机器人的应用

出处：按学科分类—工业技术 河南科学技术出版社《焊接技术手册》第20页（442字）

自1962年美国推出第一台机器人以来，到1988年已制造了工业机器人324607台。以后每年大约以20%的速度增长，到1995年大约已有100万台在工作。工业机器人约50%用于焊接生产。我国1985年研制成“华宇”型弧焊机器人，1987年研制成上海1号、2号弧焊机器人，同时还研制成“华宇”型点焊机器人。1989年点焊机器人已在汽车生产线上使用，这标志着我国机器人已进入实用阶段。机器人的采用，使焊接柔性生产进入了新阶段。焊接机器人的示教功能，使改换产品、变更工艺都十分方便。因此在一条焊接机器人组成的生产线上可以生产多种不同类型焊接产品。机器人虽然实现了高度自动化，但它仍然是一个开环控制系统，没有随机适时调节的功能，不可能根据具体情况适时调节焊接参数。为此需要开发智能焊接，即要开发机器人的视觉系统。目前已开发出根据焊缝参数修改焊炬运动轨迹、根据坡口尺寸修改焊接工艺的视觉智能系统。这方面的发展还刚刚起步，有待今后大力加快发展。