牵引装置的速度控制

出处：按学科分类—工业技术 中国轻工业出版社《塑料挤出制品生产工艺手册》第101页（1271字）

过程控制的最后元件的讨论不是机器，而是下游设备。很明显，不管挤出机生产的是什么产品，若能保持良好的尺寸控制，都有必要在例行的条件下把它从机头出口处移开。这确实在产品中从片、膜到管、异型材得到了体现。必须应用一定的机械化，使产品不断地在可控的速度下被拖开。

做这项工作的设备叫牵引机。有各种各样的类型，在片材生产线中，三辊压光机是代替牵引装置的特殊类型的牵引机。在其它情况下，则用剪切辊或带牵引装置，当产品从机头拉出后使产品通过下游固定设备。每个装置都有一个变速驱动，它具有良好的速度调节，用来控制产品的线速度。假设挤出机输出稳定，牵引速度的稳定性将决定产品的尺寸精度。

在大多数装置中，牵引装置的控制是一开放系统，马达驱动可以用带RARIDRINE装置或SCR马达驱动中的任一种。操作者可调整驱动速度直到产品有合适的尺寸范围。大小的控制是通过对尺寸定期检查实现的，若大小超出尺寸范围可调节速度使其恢复到一定的规格。大小的变化要么从挤出机输出时变化，要么在牵引装置运行时改变。这些变化难控制，闭环控制也有困难。

除了由微量的材料性能变化和外界环境的变化而引起的挤出机输出波动外，尺寸波动的主要原因是因牵引装置引起的生产线速度的变化。这些变化有几种原因，如驱动速度的变化，产品在牵引辊或带上的滑动或因产品温度波动而引起的牵引装置性能的变化。随着牵引装置性能的变化。驱动速度的改变在机械变速中很重要。随着牵引带在运行时的不断升温，还会出现其它无规律的波动，将导致牵引速度之间产生差异。SCR驱动因利用了转速计电机反馈控制而非常稳定。速度误差可低于0．25%。在这种情况下，大部分线速度变化都有波动。

没有一个牵引系统是绝对紧咬装置。它们依赖于产品和牵引部件之间的摩擦来输送产品。结果，牵引机器上的产品将有一定范围的波动。片材上用的三辊压光机波动非常小，因片材接触是面，接触压力高。在软管或硬管中即便是带也只有有限的接触面积，若是薄壁，薄弱部分的接触压力也是有限的。在一些异型材中摩擦力甚至更低，这将导致严重的波动。

有两种控制牵引速度的方式，来克服波动问题以及其它的无规律牵引运行问题。一种方法是测量产品的线速度，用一辊接触滑轮与产品接触，产生一个与线速度成比例的信号。滑轮必须有出色的摩擦特性，与产品的各面接触，与挤出机适当接触，否则将产生波动并产生一个错误信号。这些信号可以处理，所以它可以加载到SCR驱动控制信号中，这个方法把产品生产线速度调成一成不变值。

第二方法是，利用一反馈测量系统对部分严格的尺寸进行测量，以补偿波动，它安装在控制牵引装置附近。在这种安置下，牵引装置和挤出机的变化都得到了补偿。