积分准则法
书籍:制浆造纸工业计算手册下册
出处:按学科分类—工业技术 中国轻工业出版社《制浆造纸工业计算手册下册》第585页(693字)
[说明]积分准则法的整定准则见表4-6-4,然后再按表4-6-5和表4-6-6计算出调整器的整定值。
表4-6-4 调节器的整定准则
表4-6-5 按积分准则和负荷扰动的整定关系
表4-6-6 按积分准则和给定值扰动的整定关系
*对于这种型式,式4-6-156应为y=A+B()。
[注意]表4-6-5和表4-6-6列出对于比值的积分准则为最小的调节器的整定值。这种整定,按负荷(扰动)变化和按给定值变化进行整定都是有差别的,按负荷变化进行整定通常比按给定值变化进行整定要严格些。当按负荷变化整定回路受到给定值变化的影响时,就可以观察到很多振荡的反应曲线。按积分准则整定调节器和比值之间的关系,可用下式表示。
式中 A、B——给出的调节器和型式的常数,见表4-6-5和表4-6-6
τ、T——纯滞后时间和一阶滞后时间常数,根据反应曲线求出
K——对象放大系数值
Kc——调节器的放大系数值
上一篇:反应曲线法整定调节器参数的计算及实例
下一篇:纸浆组分调节系统调节器的整定