自动辊锻机

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2398页（1395字）

自动辊锻机(以下简称自动机)在汽车，拖拉机、农业机械、动力机、航空以及工具制造工业中已广泛应用，一般多用于制坯，经常与模锻设备配套使用、进行长轴件的拔长工序。

自动机装有四对辊锻模(即有四个工位)，每对辊锻模的间距相等，原以当自动机上的机械手手臂夹钳夹住锻件横移到下一工位时定位要准，误差应小于0．5mm。

自动机机械手手臂夹钳横向移动机构见图44．2－3。

图44．2－3 手臂夹钳横向移动机构

1－限位轴；2－撞块；3－挡块；4－叉形杆；5－旋转液压缸；6－导向横轴；7－内双头摆杆；8－横向传送缸；9－横向驱动缸；10－控制摇臂；11－外摆杆；12－横移滑板

手臂夹钳横向移动的产生是通过外摆杆轴11带动装在同一轴上的控制摇臂10进行摆动，迫使横向驱动缸9动作，由于横向传送缸8和横向驱动缸9形成封闭油路，两液压缸活塞直径尺寸又相同，因此可以实现1∶1的比例传递行程。

横向移动可用控制摇臂10实现无级调节，在横移滑板架12上装有挡块3，以保证手臂夹钳横移位置的准确，定位精度可达到0．3mm，挡块3的位置可以调节，以适应不同的模具间距。

手臂夹钳横向移动的液压系统见图44．2－4。

图44．2－4 夹钳横向移动液压系统

辊锻开始时，阀A、阀C均处于“0”位，阀B处于“1”位，当外摆杆11向后摆动(图上往右摆动，即辊锻开始进行)，横向驱动缸9的活塞向左移动，将左腔的油压向横向传送缸8右腔，此时横向缸8右腔的总压力大于左腔的总压力，使撞块2紧靠在挡块上，保证辊锻时手臂夹钳无横向移位。当外摆杆向前(图上往左)摆动而使手臂夹钳纵向送进时(即手臂夹钳回向前死点)，横向驱动油9右腔的油被压入横向传送缸8左腔，因而横向传送缸8使手臂夹钳向下一个模腔横移，快到定位点前，撞块2的斜面克服挡块3(图44．2－3)的压力将其抬起，当外摆杆摆到前死点时，撞块2滑过挡块，阀C切换到“1”位(由辊锻机上和上轧辊轴相联的凸轮开关发讯)，高压油源与两液压缸的各腔相通，在压差作用下横向传送缸8使撞块2反靠到挡块3上，使手臂夹钳定位，随即阀C返回到“0”位(也由凸轮开关发讯)，开始第二工位辊锻。

手臂夹钳如此依次重复横移到最后一个工位。辊锻完毕，气缸使限位轴1转动，并使装在其上的挡块3抬起，此时阀A在“1”位，阀B在“0”位(也由凸轮开关发讯)，横向传送缸8将手臂夹钳推回第一工位后，气缸停气，靠气缸内的弹簧压力使限位轴反转，挡块3又重新复位。

手臂夹钳横向移动调整(即点动)时，阀B在“0”位，同时阀A如在“2”位时，手臂夹钳向右横移。阀A如在“1”位时，手臂夹钳向左横移，此时气缸使限位轴1转动，将挡块3抬起。