利用特殊轨迹的近似间歇机构
书籍:现代综合机械设计手册中
出处:按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1848页(678字)
例5.2-101 利用行星轮摆线轨迹的单侧停歇移动机构
由转臂1、行星轮2、太阳轮3构成行星传动。轮2的某点A,其轨迹在段近似圆弧,以此为基础附加一杆组4、5,并使等于段的平均曲率半径,且使B点处于曲率中心位置,则滑块5在右极限位置近似停歇。对于图a),停歇时间约为一个运动周期的1/3;图b)则为1/5。
例5.2-102 利用连杆曲线直线段的单侧停歇机构
在ABCD组成的曲柄摇杆机构中,连杆上M点的轨迹m有一段近似直线。若以此为基础,附加图b)所示的摆动杆组,或附加图c)所示的移动杆组,则可实现摆动的单侧近似停歇或移动的单侧近似停歇。
例5.2-103 利用连杆曲线圆弧段的双侧停歇机构
在ABCD组成的曲柄摇杆机构中,连杆2上E点的轨迹为一腰形曲线,其中段和段都近似圆弧,且pa≈ρβ,曲率中心分别位于点F和F′处。若以此为基础,附加EFG杆组,且使G位于′的垂直平分线nn直线的任意处,则均可使杆5在摆至FG位置和F′G位置时实现近似停歇。其特点是冲击和噪音较小,可用于高速,如广泛用于织布机等机械中。
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