出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第118页（207字）
明太祖初设大都督府，以其侄朱文正为大都督，节制中外诸军事。
洪武十三年(1380)改为前、后、中、左、右五军都督府，各府长官为左右都督。分领京师各卫所及在外各都司卫所。掌兵籍和军政，对军队无调遣之权。遇战事，由皇帝任命总兵官，挂印出征。
事毕，军归卫所，主帅还印。永乐间，成祖在北京设行在五军都督府，后除“行在”二字。
在南京的五军都督府加“南京”二字，分掌南京各卫所。