出处：按学科分类—工业技术 企业管理出版社《工程师手册》第750页（204字）
单片机内的I／O种类很多。早期的单片机有定时／计数器和并行I／O，进而发展到有串行I／O、A／D转换、PWM输出(脉冲宽度调制的D／A转换)、中断控制、DMA控制以及类似于通道的高速输入输出部件HSIO。
单片机的片外数据通路是通过并行I／O、串行I／O、DMA控制以及FIFO(先进先出)缓冲器等来实现的。