机场升降平台车液压控制系统

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2450页（2201字）

升降平台车的功能是在低位的航空货物输送车与高位的飞机货舱之间提升货物。由于此类货物通常重至数吨或大至几个立方米，故必须使用升降平台车的升降平台将货物提升到必要的高度并推送入飞机货舱或输送车。由于升降平台车要在停机坪范围内移动，因此升降平台车一般以内燃机作为动力源，并且大多数采用全液压驱动方式。其主要动作功能有：升降平台车的行走；主平台和桥平台各自独立的升降运动以及安全互锁；货物在平台工作面上的水平运动，包括纵向，横向以及旋转运动等。升降平台车的行走是用液压马达驱动一个工程机械常用的刚性转向驱动桥；平台升降使用液压缸；货物在平台上的水平运动是依靠在平台平面上的多组用液压马达驱动的传送辊。

(1)升降平台车供油回路

图46．2－10是某型提升量6．8t的升降平台车液压系统供油回路。

图46．2－10 升降平台车供油回路

变量柱塞泵1由内燃机驱动，泵的流量和压力控制有两种方式：

·利用内燃机的油门调节，用内燃机的转速同步调整泵的转速，此方式可以调整泵的流量。内燃机转速预调定为怠速和全速两档，在怠速档最高转速为600r／min，在全速档最高转速为2200r／min。泵对应也有两个最高转速。

·用功率适应回路控制泵的输出流量和压力。当内燃机稳定在某个速度后，如升降平台车各个功能回路均不动作，则控制各个功能回路的换向阀都处于中位，如换向阀4处于中位，此时泵的压力遥控阀3的遥控油口x泄压，阀3左位工作，阀2也是左位工作，缸5活塞左移，使泵斜盘倾角减小，泵只输出一个最低的压力和最小流量，因向降低了泵的噪声、磨损和功率消耗。当功能回路需要工作时，换向阀4离开中位，阀3的遥控口x压力上升，阀3右位工作，缸5活塞右移，泵恢复工作压力和流量。由泵的功率适应回路控制与内燃机的油门控制两种方式组合，泵在工作时可以输出一个稳定的工作压力和变化的适应需要的流量；在空载时，泵只输出最低压力和最小流量。齿轮泵6是一个备用泵，当升降平台车的内燃机发生故障时，可用车上的蓄电池供电系统驱动泵6，供液压控制系统进行一些短时的应急操作，以免影响飞机的正常运行。

(2)升降平台车行走控制回路

图46．2－11 中的液压马达1的输出轴与升降平台车的前端的刚性转向驱动桥的输入轴相联，通过安装在驱动桥中部的差速器驱动桥两端的行走车轮，液压马达1正反向转动，即可使升降平台车前进或后退。液压马达采用低速径向柱塞马达，以获得较好的低速特性。

图46．2－11 升降平台车行走马达控制回路

液压马达的速度调节用液压马达排量调节和内燃机控制液压泵流量两种方法。在液压马达排量控制回路上设置了换向阀2，当阀2处于左位时，马达处于大排量状态，结合内燃机油门调节，使车轮的行走速度在0～5．5km／h范围内无级调速；当阀2处于右位时，马达处于小排量状态，结合内燃机油门调节流量，车轮的行走速度在0～11km／h范围内变化。

当升降平台车因故障不能自己行走而需由其他车辆拖动时，可打开截止阀3，使阀3与液压马达之间构成内部油流自由流动的回路，液压马达可随行走车轮的被拖动而自由转动，从而防止液压马达损坏，并减少升降平台车被拖动时的阻力。

(3)升降平台车传送控制回路

为了使货物能在主平台、桥平台工作平面上作前后，左右的移动以及原地旋转，以使货物能以正确方位准确送入飞机货舱或货物输运车，在主平台，桥平台的工作平面上的前后左右均安装有多组传送辊，并且分别由多个液压马达驱动。当各组液压马达分别转动或同时转动、或以不同方向同时转动时，均可实现货物的纵，横向移动或旋转。图46．2－12是升降平台车主平台的平面传送控制回路原理图。回路中的九个液压马达分别由6个换向阀控制，构成6个独立的子回路，可根据货物运动方式的需要，使6个换向阀分别或同时换向。为了保证各个液压马达的速度同步，6个独立的液压马达控制子回路之间全部采用串联方式联接，换向阀中位机能采用M型，在某几个阀不动作的时候，整个传送控制回路的其他子回路仍可保持油路连通，正常工作。当货物在平台上运动时，有时会发生个别传送辊被暂时卡死不能转动的情况。为了防止整个传送系统因个别传动辊的卡死而失效，因此在每一个液压马达的进出油口均安装了交叉溢流阀。当一组传动辊卡死以致与之对应的液压马达不能转动时，油流可经过交叉溢流阀越过这个液压马达而保证整个传送系统正常工作，而在卡死故障消失后，这一组“子回路”又可自动恢复工作。

图46．2－12 升降平台车传送控制回路