按主动杆和从动杆三组对应位置设计

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1949页（1114字）

如前所述，RSSR四杆机构可供设计的尺度参数有七个。因此，按主动杆和从动杆三组对应位置进行机构设计时，应预先选定四个参数，再按设计要求计算出其余三个参数。预先选定的参数，除通常令夹角a₄=90°外，还可有h₁、h₄、s₃；h₁、h₄、s₄；h₄、s₃、s₄；h₁、h₃、s₃或h₁、h₃、s₄等。预选参数不同，设计方程式的形式也不同。若以预定a₄(=90°)、h₁、h₄、s₃参数而求h₃、5₄及l，则可按照预定参数并以(θ₁)_j=φ_j及(θ3)_j=ψ_j代入式(5．5-3)，得到下列设计方程式：

式中未知量为：

将主动杆和从动杆的三组对应角度φ_j、ψ_j(i=1，2，3)分别代入式(5．5-20)可得三个线性方程式，由此解出R₁、R₂、R₃后，再利用式(5．5-21)即可解得待设计的参数h₃、s₄及l。

例5．5-2 按主动杆与从动杆三组对应位置设计RSSR四杆机构。已知主动杆的三个位置转角为φ₁=47°、φ₂=75°、φ₃=108°；从动杆的三个相应位置转角为ψ₁=307°、ψ₂=279°、ψ₃=233°。给定四个参数为：a₄=90°、h₁=1、h₄=－2、s₃=1．5。

解：将三组角度φ_j、ψ_j(i=1，2，3)分别代入式(5．5-20)得下列三个线性方程式：

－0．79319R₁－0．79863R₂+R₃=2．46103

－0．27238R₁－0．98769R₂+R₂=1．96653

1．38960R₁－0．79863R₂+R₃=0．80855

联立解方程组，得R₁=－0．75705，R₂=0．53010。R₃=2．28390。

利用式(5．5-21)可求出以下机构参数：h₃=0．75705；s₄=0．70022；l=1．93536

改变h₁的数值，则其它所有长度参数均按同一比例随之改变。

图5．5-16所示为所设计机构的两面投影图。

图5．5-16 机构的两面投影图